Teresa y Juan trabajaron para establecer la reforma de la orden de los Carmelitas en España durante la última parte de siglo dieciséis. Esta reforma resulto en que los Carmelitas Descalzados se volvieron una rama separada de la orden de Carmelitas. El propósito de la reforma de Teresa de que los miembros de la orden vuelvan a la regla original de San Alberto como fue mitigada por el Papa Inocente IV.
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